S. m. (Histoire ancienne) espèce de chariot en usage chez les Belges et d'autres peuples des Gaules ; il était à deux roues, et tiré par deux chevaux ou deux mulets, marchant l'un à la queue de l'autre. On s'en servait à la guerre. Les combattants appelés Essedains étaient debout dans leur essedum. Les gens du peuple, les personnes distinguées voyageaient dans cette voiture ; on y mettait indistinctement et des hommes et des bagages ; on en conduisait dans les triomphes ; on en fit courir dans les cirques ; on en fit même monter par des gladiateurs, d'où ils combattaient.