S. m. (Histoire ancienne) officier des légions romaines, qu'on nommait communément primipilus ou primipili centurio, capitaine de la première compagnie. C'était lui qui commandait la première centurie du premier manipule des triaires, appelés aussi pilani. Il était le plus considérable de tous les centurions d'une même légion, et avait place au conseil de guerre avec le consul et les autres officiers généraux. On l'appelait primipilus prior, pour le distinguer de celui qui commandait la seconde centurie du même manipule, que l'on nommait primipilus posterior. Le primipîle avait en garde l'aigle romaine, la déposait dans le camp, et l'enlevait quand il fallait marcher, pour la remettre ensuite au vexillaire ou porte-enseigne.