S. m. (Jurisprudence) qu'on appelait aussi autrefois pénancier, piatorum exhedra, est un ecclésiastique qui exerce l'office de la pénitencerie.
On donnait au commencement le titre de pénitenciers à tous les prêtres qui étaient établis par l'évêque pour ouïr les confessions. Anastase le bibliothécaire dit que le pape Simplicius choisit quelques-uns des prêtres de l'église romaine pour présider aux pénitences ; les autres évêques firent la même chose chacun dans leur église.
A mesure que la distinction des paroisses fut établie, les fidèles allaient à confesse à leur propre pasteur.
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