(Géographie moderne) ville des Pays-bas, dans le haut quartier de la province de Gueldre, sur la rive droite de la Meuse, à 4 lieues au-dessus de Ruremonde.
Venlo tire son nom des deux mots flamands veen et loo, qui signifient terre marécageuse et basse. C'était un petit bourg que Rénaud, duc de Gueldre, entoura de murailles en 1343, et lui donna le titre de ville. Elle a été prise et reprise plusieurs fois dans toutes les guerres des Pays-bas. Enfin par le traité de Barrière, l'empereur l'a cédée aux Etats-généraux en toute propriété et souveraineté. On y compte trois à quatre mille habitants, qui sont presque tous catholiques, et qui jouissent de l'exercice public de leur religion ; ce sont pour la plupart des petits marchands, bateliers, voituriers, et de semblables professions, partagés en petits corps de métiers.
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