L'infanterie a un état-major général, de même que la cavalerie légère et les dragons. L'état-major général de l'infanterie fut créé par François I. en 1525, celui de la cavalerie légère par Charles IX. en 1565, et celui des dragons par Louis XIV. en 1669.

Il y a aussi un état-major dans les places de guerre, et dans la plupart des régiments. (Q)