(Géographie moderne) ville de Suisse, au canton de Lucerne, sur le bord oriental du lac de Sursée. C'est sous ses murs que se donna le 9 Juillet 1386, la bataille entre les cantons Suisses et l'archiduc Léopold qui y fut vaincu et tué. Aussi Sempach jouit encore aujourd'hui de grands privilèges, car elle a son avoyer, sa police, et son conseil ; le bailli n'étend sa juridiction que sur le lac. Long. 25, 48. latit. 47. 10. (D.J.)