S. f. (Gymnastique militaire) espèce d'exercice militaire en usage chez les Romains ; ils plantaient un poteau en terre, et les jeunes soldats, étant à six pas de distance, s'avançaient vers ce poteau avec un bâton au-lieu d'épée, faisant toutes les évolutions d'attaque ou de défense, comme s'ils étaient réellement engagés avec un ennemi. On peut traduire palaria par palaries. Les pieux enfoncés en terre, s'en élevaient dehors environ de la hauteur de six pieds. Chaque soldat muni d'une épée de bois et d'un bouclier tressé d'osier, entreprenant un de ses pieux, l'attaquait comme un ennemi, lui portait des coups sur toutes les parties, tantôt avançant, tantôt reculant, tantôt sautant. Ils le perçaient aussi avec le javelot. Il y avait des femmes qui prenaient quelquefois l'épée de bois et le bouclier d'osier, et qui se battaient contre les pieux. Mais on avait meilleure opinion de leur courage et de leur vigueur que de leur honnêteté.