(Géographie moderne) ville de France, dans le Hainaut, sur le bord de l'Escaut, entre Condé et Bouchain, à huit lieues au nord-est de Cambrai, à six au sud-ouest de Mons, et à cinquante de Paris.
Les rois de France avaient un palais à Valenciennes, sous Clovis III. qui y tint une assemblée des grands du royaume, valentinianis in palatio nostro, dit la patente de ce prince ; cependant Valenciennes n'était encore qu'une bourgade ; mais sa situation avantageuse la rendit avec le temps une bonne ville. L'Escaut qui la coupe par le milieu, et où il y a de belles écluses, y porte bateau. Comme cette rivière la divise en deux, la ville est aussi de deux dioceses, de Cambrai et d'Arras ; c'est ce qui fait qu'elle a été attribuée par divers auteurs au Hainaut, et par d'autres à la Flandre. Les empereurs de qui Cambrai et le Hainaut relevaient, prétendaient avoir la souveraineté de toute la ville ; mais cette prétention leur était disputée par les comtes de Flandre, et par les rois de France de qui ces comtes relevaient. Louis XIV. prit Valenciennes en 1677. et elle lui fut cédée l'année suivante par le traité de Nimegue.
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