S. m. (Histoire ancienne) parmi les Romains, officier d'infanterie qui commandait une centurie ou cent hommes. Voyez CENTURIE.

Le premier centurion de la première cohorte de chaque légion s'appelait primipilus, primopilus, ou primi-pili-centurio, et quelquefois primus centurio. Il n'était sous le commandement d'aucun tribun, à la différence des autres, et il commandait quatre centuries. Il gardait l'étendart et l'aigle de la légion. C'est de-là qu'on l'appelait primi-pilus.